Hulsman Advocatuur is in 2010 gestart, vanuit een holistische visie op de sociale advocatuur. Juist mensen met weinig positie en middelen, zitten vaak in een situatie waarin er op meer rechtsgebieden problemen zijn. Het gaat erom, waar mogelijk, mensen die om rechtshulp vragen, een perspectief te bieden waarbij zij zo mogelijk de toekomst in, zonder hulp weer een waardig leven kunnen hebben.